ST-4HB05XA驱动器具有精巧实用,转距高,适应范围宽,采用新型的双极性恒相流驱动技术,实现最大128细分高性能驱动,驱动器细分设置共有16档(整步---128细分,2.5细分---100细分),适合驱动5.5A以下86系列,110系列两相混合式步进电机。广泛应用于各种数控机床,半导体设备,纺织机械,包装机械,激光雕刻,切割机械,光机电一体化,疲劳试验机等用户希望低噪音,低振动,高精度,高速度的场合。
技术参数 | |
型号 | ST-4HB05XA |
相数 | 二相 |
工作电压 | DC(24---80)V或AC(18V---50)V |
驱动电流 | 2A/相---5.5A/相 |
驱动方式 | 全桥双极性恒相流驱动 |
电流设置 | 0.5A每分度 |
细分功能 | (整步,2,4,8,16,32,64,128,2.5,5,10,20,25,40,50,100)细分 |
适用电机 | 相电流不高于5.5A/相的两相,四相混合式步进电机 |
冷却方式 | 风扇(安装在通风良好的场合) |
环境温度 | -10℃---50℃ |
尺寸/重量 | 144×52×108毫米/500克 |
输入信号 | |
STEP | 脉冲信号,内部光耦导通时触发,光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应,低电平应大于4μs. 注:输入信号为5V 时,可以与驱动器直接连接,12v,24v信号输入时,输入端各串联一只1K,2K电阻。 |
DIR | 方向信号,电平高低变化控制电机运行方向。为了可靠响应方向信号,应优先于脉冲信号至少10μs建立,避免驱动器对脉冲的错误响应。 |
FREE | 脱机信号,内部光耦导通时,驱动器切断步进电机电流,使电机轴处于可自由旋转状态。 当无须此功能时,FREE端可以悬空不接。 |
细分设置(开关位置1,2,3,4) | |||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 细分值 | 步/圈 | 1 | 2 | 3 | 4 | 细分值 | 步/圈 |
ON | ON | ON | ON | 整步 | 200 | OFF | OFF | OFF | ON | 2.5 | 500 |
ON | ON | ON | OFF | 2 | 400 | OFF | ON | ON | OFF | 5 | 1000 |
ON | ON | OFF | ON | 4 | 800 | OFF | ON | OFF | ON | 10 | 2000 |
ON | ON | OFF | OFF | 8 | 1600 | OFF | ON | OFF | OFF | 20 | 4000 |
ON | OFF | ON | ON | 16 | 3200 | OFF | OFF | ON | ON | 25 | 5000 |
ON | OFF | ON | OFF | 32 | 6400 | OFF | OFF | ON | OFF | 40 | 8000 |
ON | OFF | OFF | ON | 64 | 12800 | OFF | OFF | OFF | ON | 50 | 10000 |
ON | OFF | OFF | OFF | 128 | 25600 | OFF | OFF | OFF | OFF | 100 | 20000 |
输出电流设置(开关位置6,7,8) | |||||||
6 | 7 | 8 | 相电流 | 6 | 7 | 8 | 相电流 |
ON | ON | ON | 2.0A | OFF | ON | ON | 4.0A |
ON | ON | OFF | 2.5A | OFF | ON | OFF | 4.5A |
ON | OFF | ON | 3.0A | OFF | OFF | ON | 5.0A |
ON | OFF | OFF | 3.5A | OFF | OFF | OFF | 5.5A |
自动半流设置(开关位置5) | |||||||
ON | 全流(驱动器始终按设置的电流供给电机) | ||||||
OFF | 半流(当无脉冲信号输入2秒钟后,驱动器自动半流输出,减少电机发热) |
供电电源 |
ST-4HB05XA此款驱动器可以两种电源输入。如果采用直流电源输入,直流电源的正极接任一AC,负端接GND。建议直接采用交流电压输入,变压器稳定性比开关电源高,价格便宜。 |
错相保护 |
两相步进电机与驱动器连接时容易交叉接错而损坏驱动器。ST-4HB05XA这款驱动器设计了错相保护功能,用户在接错线的情况下,驱动器不会损坏,此时电机运行不正常。应检查电机接线是否正常,及时更正。如果不能确定电机相线,最好用万用表测一下。如不能确定,请联系我们。 |