ST-4HB05XA驱动器具有精巧实用，转距高，适应范围宽，采用新型的双极性恒相流驱动技术，实现最大128细分高性能驱动，驱动器细分设置共有16档（整步---128细分，2.5细分---100细分），适合驱动5.5A以下86系列,110系列两相混合式步进电机。广泛应用于各种数控机床，半导体设备，纺织机械，包装机械，激光雕刻，切割机械，光机电一体化，疲劳试验机等用户希望低噪音，低振动，高精度，高速度的场合。
技术参数 | |
型号 | ST-4HB05XA |
相数 | 二相 |
工作电压 | DC（24---80）V或AC(18V---50)V |
驱动电流 | 2A/相---5.5A/相 |
驱动方式 | 全桥双极性恒相流驱动 |
电流设置 | 0.5A每分度 |
细分功能 | (整步,2,4,8,16,32,64,128,2.5,5,10,20,25,40,50,100)细分 |
适用电机 | 相电流不高于5.5A/相的两相，四相混合式步进电机 |
冷却方式 | 风扇(安装在通风良好的场合) |
环境温度 | -10℃---50℃ |
尺寸/重量 | 144×52×108毫米/500克 |
输入信号 | |
STEP | 脉冲信号，内部光耦导通时触发，光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应，低电平应大于4μs. 注：输入信号为5V 时，可以与驱动器直接连接，12v,24v信号输入时，输入端各串联一只1K,2K电阻。 |
DIR | 方向信号，电平高低变化控制电机运行方向。为了可靠响应方向信号，应优先于脉冲信号至少10μs建立，避免驱动器对脉冲的错误响应。 |
FREE | 脱机信号，内部光耦导通时，驱动器切断步进电机电流，使电机轴处于可自由旋转状态。 当无须此功能时，FREE端可以悬空不接。 |
细分设置（开关位置1，2，3，4） | |||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 细分值 | 步/圈 | 1 | 2 | 3 | 4 | 细分值 | 步/圈 |
ON | ON | ON | ON | 整步 | 200 | OFF | OFF | OFF | ON | 2.5 | 500 |
ON | ON | ON | OFF | 2 | 400 | OFF | ON | ON | OFF | 5 | 1000 |
ON | ON | OFF | ON | 4 | 800 | OFF | ON | OFF | ON | 10 | 2000 |
ON | ON | OFF | OFF | 8 | 1600 | OFF | ON | OFF | OFF | 20 | 4000 |
ON | OFF | ON | ON | 16 | 3200 | OFF | OFF | ON | ON | 25 | 5000 |
ON | OFF | ON | OFF | 32 | 6400 | OFF | OFF | ON | OFF | 40 | 8000 |
ON | OFF | OFF | ON | 64 | 12800 | OFF | OFF | OFF | ON | 50 | 10000 |
ON | OFF | OFF | OFF | 128 | 25600 | OFF | OFF | OFF | OFF | 100 | 20000 |
输出电流设置（开关位置6，7，8） | |||||||
6 | 7 | 8 | 相电流 | 6 | 7 | 8 | 相电流 |
ON | ON | ON | 2.0A | OFF | ON | ON | 4.0A |
ON | ON | OFF | 2.5A | OFF | ON | OFF | 4.5A |
ON | OFF | ON | 3.0A | OFF | OFF | ON | 5.0A |
ON | OFF | OFF | 3.5A | OFF | OFF | OFF | 5.5A |
自动半流设置（开关位置5） | |||||||
ON | 全流（驱动器始终按设置的电流供给电机） | ||||||
OFF | 半流（当无脉冲信号输入2秒钟后，驱动器自动半流输出，减少电机发热） | ||||||
供电电源 |
ST-4HB05XA此款驱动器可以两种电源输入。如果采用直流电源输入，直流电源的正极接任一AC,负端接GND。建议直接采用交流电压输入，变压器稳定性比开关电源高，价格便宜。 |
错相保护 |
两相步进电机与驱动器连接时容易交叉接错而损坏驱动器。ST-4HB05XA这款驱动器设计了错相保护功能，用户在接错线的情况下，驱动器不会损坏，此时电机运行不正常。应检查电机接线是否正常，及时更正。如果不能确定电机相线，最好用万用表测一下。如不能确定，请联系我们。 |
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