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直流电机的换向的步进电机

来源:      2019/1/29 12:23:27      点击:

换向极又称附加极,装在两相邻主磁极之间的几何中心线上,其作用是为了改善直流电机的换向,消除或减小电刷与换向器之间的火花。换向极的结构与主磁极相似,由换向极铁芯和套在其上的换向极绕组两部分组成.如图2.1 .5所示。换向极铁芯一般用整块钢制成,当换向要求较高时用1.0一1.srnln厚的钢片叠压而成。

    在1 kw以下的小容量直流电机中有时换向极的数目只有主磁极的一半,或不装换向极。
    (3)机座
    步进电机的机座也称机壳,既是磁极间磁的通路,又要用来固定主磁极、换向极及端盖,并借助底脚把电机固定在基础上。因此要求机座既要导磁性好与足够的导磁面积,又要有足够的机械强度和刚度。
    (4)电刷装置
    如图2.1 .6所示,电刷装锐的作用是把转动的电枢电路与静止的外电路接通,并与换向器配合,起到整流或逆变的作用。电刷装置是固定不动的,它由电刷、刷握、握杆、握杆座及铜理辫等零部件组成。电刷放在习lj握中由弹簧把电刷压在换向器表面上。刷握固定在,lj杆上,刷杆装在刷杆座上,彼此之问相互绝缘。整个电刷座装在端盖或轴承内盖上,可以在一定范l目内移动,用来调整电刷位置。
    电枢铁芯是电机主磁路的一部分,而且用来嵌置电枢绕组。为了减少电枢旋转时因磁通方向变化引起的铁芯损耗,常由涂有绝缘漆的0.srnxn厚硅钢片叠压而成。
    (2)电枢绕组
    电枢绕组是用来产生感应电动势和电磁转矩,从而实现机吧能量转换的关键部件。如果电枢绕组只有一个单匝的绕圈,则其感应电动势及电磁转矩不仅数位太小,而且具有很大的脉动分量,不能满足现代生产对直流电机的要求。为此,现代直流电机的电枢,在其圆周上均匀地分布有许多线圈,侮个可以单匝也可以多匝,称为元件。母个元件的两个有效边分别嵌放在相隔一定槽数的电枢铁芯的两个槽中,所有元件按一定规律连接成一闭合回路。
    (3)换向器
    换向器的作用是在电刷间得到直流电动势,并保证每个磁极下电枢导体电流方向不变,以产生恒定方向的电磁转矩。由于电枢绕组由许多元件组成,而愁个元件的两个引出端需分别连接两片换向片,所以换向器是由许多彼此互相绝缘的铜换向片所组成。
    3.气隙
    气隙并非结构部件,它是定子的磁极和转子的电枢之间自然形成的缝隙。但是.气隙楚主磁路的一部分,气隙中的磁场是电机进行机电能量转换的媒介。因此,气隙的大小对电机的运行性能有很大的影响。小容鱿直流电机的气隙约为1一3mrn,大容量电机的气隙可达几毫米。
    以上介绍了步进电机驱动器的主要部件,一些次要部件这里不一一叙述。