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步进电机简介

2015/8/19 9:50:50      点击:

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

    步进电机的种类:

   永磁式(PM) .磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度多用于空调风摆上。

    反应式(VR),国内一般叫BF,常见的有三相反应式,步距角为1.5度;也有五相反应式。噪音大,无定为转距已大量淘汰。

    混合式(HB),常见的有两相混合式,五相混合式,三相混合式,四相混合式,两相跟四相可以通用驱动器,五相跟三相必须使用各自的驱动器;

    两相、四相混合式步距角多是1.8度,具有小体积,大力距,低噪音;

    五相混合式步进电机一般为0.72度,电机步距角小,分辨率高,但是驱动电路复杂,接线麻烦,如5相十线制。

   三相混合式步进电机步距角为1.2度,但是使用中要按1.8度计算,三相混合式步进电机拥有比两相混合式,五相混合式更多的磁极,有利于电机夹角的对称,因此可以比两相,五相精度更高,误差更小,运行更平稳。

    步进电机的保持转距:指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

    步进电机的精度:步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。

   空载启动频率:即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

    步距角:就是发送一个脉冲,电机对应转动的角度。

    定位转距定位转矩是指步进电机不通电的情况下,定子锁住转子的力矩。

    运行频率:步进电机能不失步运行的最高频率。

   细分驱动器: 步进电机细分驱动器的主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度。减少噪音。如对于步距角为1.8°(整步)两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数为8,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.072°,电机的精度能否达到或接近0.225°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素,细分数越大精度越难控制。

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