技术参数 | |
型号 | ST-4HM0402DP |
相数 | 二相 |
工作电压 | DC（12----30）V |
驱动电流 | 0.4A/相---2.0A/相 |
驱动方式 | 全桥双极性恒相流驱动 |
电流设置 | 0.2A每分度 |
细分功能 | 1，2，4，8，16，32，64，128，5，10，20，25，40，50，100细分 |
适用电机 | 相电流不高于2.0A/相的两相，四相混合式步进电机 |
冷却方式 | 散热器(安装在通风良好的场合) |
环境温度 | -10℃---50℃ |
尺寸/重量 | 102×52×110毫米/400克 |
输入信号 | |
STEP | 脉冲信号，内部光耦导通时触发，光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应，低电平应大于4μs. 注：输入信号为5V 时，可以与驱动器直接连接，12v,24v信号输入时，输入端各串联一只1K,2K电阻。 |
DIR | 方向信号，电平高低变化控制电机运行方向。为了可靠响应方向信号，应优先于脉冲信号至少10μs建立，避免驱动器对脉冲的错误响应。 |
FREE | 脱机信号，内部光耦导通时，驱动器切断步进电机电流，使电机轴处于可自由旋转状态。 当无须此功能时，FREE端可以悬空不接。 |
细分设置（开关位置SW1，SW2，SW3，SW4） | |||||||||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | 细分值 | 步/圈 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | 细分值 | 步/圈 |
ON | ON | ON | ON | 整步 | 200 | OFF | ON | ON | ON | 5 | 1000 |
ON | ON | ON | OFF | 2 | 400 | OFF | ON | ON | OFF | 10 | 2000 |
ON | ON | OFF | ON | 4 | 800 | OFF | ON | OFF | ON | 20 | 4000 |
ON | ON | OFF | OFF | 8 | 1600 | OFF | ON | OFF | OFF | 25 | 5000 |
ON | OFF | ON | ON | 16 | 3200 | OFF | OFF | ON | ON | 40 | 8000 |
ON | OFF | ON | OFF | 32 | 6400 | OFF | OFF | ON | OFF | 50 | 10000 |
ON | OFF | OFF | ON | 64 | 12800 | OFF | OFF | OFF | ON | 100 | 20000 |
ON | OFF | OFF | OFF | 128 | 25600 | ||||||
输出电流设置（开关位置6，7，8） | |||||||
6 | 7 | 8 | 相电流 | 6 | 7 | 8 | 相电流 |
ON | ON | ON | 0.6A | ON | ON | OFF | 1.4A |
OFF | ON | ON | 0.8A | OFF | ON | OFF | 1.6A |
ON | OFF | ON | 1.0A | ON | OFF | OFF | 1.8A |
OFF | OFF | ON | 1.2A | OFF | OFF | OFF | 2.0A |
单双脉冲设置（开关位置5） | |||||||
ON | 双脉冲 | ||||||
OFF | 单脉冲 脉冲信号＋方向信号 | ||||||
供电电源 |
ST4HM0402DP此款驱动器采用直流电源输入，电源电压在1２V-３０V之间任意选择，也可采用变压器整流滤波供电，但是整流滤波后的峰值电压不应超过３０V，所以变压器次级输出电压建议小于AC 20V。接线时应注意区分电源正负极性，以免接反烧毁驱动器。 |
错相保护 |
两相步进电机与驱动器连接时容易交叉接错而损坏驱动器。ST4HM0402DP这款驱动器设计了错相保护功能，用户在接错线的情况下，驱动器不会损坏，此时电机运行不正常。应检查电机接线是否正常，及时更正。如果不能确定电机相线，最好用万用表测一下。如不能确定，请联系我们。 |
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