型号 | ST-3HB05 |
相数 | 三相混合式 |
工作电压 | DC (18V---45)V |
驱动电流 | 3A/相---5.8A/相 |
驱动方式 | 全桥双极性恒相流驱动 |
电流设置 | 0.6A每分度 |
细分功能 | (2,2.5,3,5,10,20,25,50)细分 |
适用电机 | 相电流不高于5.8A/相的三相混合式步进电机 |
冷却方式 | 散热器(安装在通风良好的场合) |
环境温度 | -10℃---50℃ |
尺寸/重量 | 144×52×108毫米/400克 |
STEP | 脉冲信号,内部光耦导通时触发,光耦电流10mA---15mA.为了可靠响应,低电平应大于4μs. 注:输入信号为5V 时,可以与驱动器直接连接,12v,24v信号输入时,输入端各串联一只1K,2K电阻。 |
DIR | 方向信号,电平高低变化控制电机运行方向。为了可靠响应方向信号,应优先于脉冲信号至少10μs建立,避免驱动器对脉冲的错误响应。 |
FREE | 脱机信号,内部光耦导通时,驱动器切断步进电机电流,使电机轴处于可自由旋转状态。 当无须此功能时,FREE端可以悬空不接。 |
SW1 | SW2 | SW3 | 细分值 | 步/圈 |
ON | ON | ON | 2 | 400 |
ON | ON | OFF | 2.5 | 500 |
ON | OFF | ON | 3 | 600 |
ON | OFF | OFF | 5 | 1000 |
OFF | ON | ON | 10 | 2000 |
OFF | ON | OFF | 20 | 4000 |
OFF | OFF | ON | 25 | 5000 |
OFF | OFF | OFF | 50 | 10000 |
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 相电流 |
OFF | OFF | OFF | OFF | 3A |
OFF | OFF | OFF | ON | 4A |
OFF | OFF | ON | ON | 4.6A |
OFF | ON | ON | ON | 5.2A |
ON | ON | ON | ON | 5.8A |
ST-3HB05此款驱动器采用直流电源输入,电源电压在18V-45V之间任意选择,也可采用变压器整流滤波供电,但是整流滤波后的峰值电压不应超过45V,所以变压器次级输出电压建议小于AC 30V。接线时应注意区分电源正负极性,以免接反烧毁驱动器。 |