ST-4HBA步进电机驱动器 ST4HBA

更新:2018/11/6 9:28:13      点击:
  • 产品品牌   
  • 产品型号   ST-4HBA
  • 产品描述

    ST-4HBA步进电机驱动器...

产品介绍


ST-4HBA两相混合式驱动器具有精巧实用,转距高,适应范围宽,可驱动4线,6线,8线的二相步进电机或四相步进电机,步进电机都有低频振动的特点,通过加大细分可以改善,采用新型的双极性恒相流驱动技术,实现最大128细分高性能驱动,适合驱动8.5A以下110系列,130系列两相混合式步进电机。广泛应用于各种数控机床,半导体设备,制药机械,绣花机,切割机,工业自动化,纺织机械,包装机械,激光雕刻,切割机械,光机电一体化,疲劳试验机等场合,结构精巧耐用,各种保护功能齐全,输入信号都经过光电隔离,具有很强的抗干扰能力,能适应恶劣环境工作,应用广泛用户希望低噪音,低振动,高精度,高速度的场合。

接线端子定义

step+,dir+,free+与控制器的vcc连接,st4hba步进电机驱动器的采用差分接法,step-接控制器,plc,上位机的脉冲输出,dir-接控制器的信号负极信号,通过控制器dir+,dir-两个端口的高低电平控制方向。free+,free-为脱机信号,也有称为使能信号的,也是通过free+,free-的高低电平控制,当高电平信号时驱动器切断对步进电机的供电,电机轴可自由手动调节角度,角度调整后,让free两端低电平,电机重新锁定,注意free功能不用可悬空不接,脱机功能有效的时候,st4hba步进电机驱动器的err灯亮起,非步进电机驱动器出线故障,实际使用中应注意free端是否有效。

  STEP+

  STEP-

脉冲信号,内部光耦导通时触发,光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应,低电平应大于4μs.

注:输入信号为5V 时,可以与驱动器直接连接,12v,24v信号输入时,输入端各串联一只1K,2K电阻。

   DIR+

   DIR-

方向信号,电平高低变化控制电机正/反转运行。为了可靠响应方向信号,应优先于脉冲信号至少10μs

建立,避免驱动器对脉冲的错误响应。

   FREE+

   FREE-

脱机信号,内部光耦导通时,驱动器切断步进电机电流,使电机轴处于可自由旋转状态。

当无须此功能时,FREE端可以悬空不接。

供电电源

ST-4HBA这款二/四相步进电机驱动器采用交流电源输入。电源电压在AC(60---100)V任意选择,实际使用中不应高于ac100电压,纹波电压也不能高于交流100v,过高的电压步进电机驱动器会启动保,选用较高的电源电压,电机高速力矩大,选用较低的

电源,可以提高电机低速运行平稳性,降低电机噪音。

驱动器接线示意图

 

                       

                  注意: 输入信号电平为12v时,输入端串联一只1K电阻

                               输入信号电平为24v时,输入端串联一只2K电阻。

                                     输入信号电平为5V 时,直接与驱动器连接。

                                                       任何出错都会使驱动器停止工作,且报警指示灯亮,应及时切断电源,排除故障。

驱动器安装尺寸

                

更多产品