mc130系列运动控制器示教功能介绍

MC130系列运动控制器，分为4个型号MC130-1单轴运动控制器，MC130-2两轴步进电机控制器，MC130-3三轴步进电机控制器，MC130-4四轴步进电机控制器。

 新增指令为示教指令，下面我们看一下，示教功能的使用方法。

 选择示教

在编程的过程中，当选择为“绝对运动”、“增量运动”、“直线插补”指令，按“F”键，进入选择示教功能。

当为“绝对运动”时当前坐标将被复制，“增量运动”或“直线插补”时数据将被清零。

此时可选择“高速”或“低速”，“点动”或“连续”以控制手动的方式。

按相应的运动控制键，移动到相应的位置(程序的坐标随时改变)。同时程序数据跟随变化。按下“回车”键则退出选择示教，同时转入下一程序行的输入。

当按“ESC”键时，退出选择示教，光标在当前程序行

无论“回车”键或“ESC”键，数据均已进入到程序中

可通过数据输入修改程序的数据。

选择示教功能只在上述三个指令下可用

第二种状态下示教编程

在“程序管理”功能下，按“空格”再按“.”进入示教编程状态。

可用“F”键切换功能菜单。

在此功能下支持手动功能，同时具有“点位运动”、“直线插补”、“圆弧插补”、“加工速度”功能。

操作方法：

按相应的运动键，到选择的位置。

如果需要改变加工速度，请按下“加工速度”后输入新的速度值，并按回车

如果是点位运动(快速)，请按下“点位运动”

如果是直线加工运动(按F速度运动)，请按下“直线插补”

如果是圆弧加工运动，请先选择圆弧上的一点(尽量在中间位置)，并按下“圆弧中点”；再选择圆弧的终点，并按“圆弧终点”

按下“点位运动”、“直线插补”、“圆弧终点”后直接形成一个程序行，并自动转入下一程序行的示教。

全部示教完成后，按“ESC”退出此功能，可进入程序编辑查看程序内容。

如需要保存，可用保存功能将当前程序存到用户程序区。