直线直流电动机

直线直流电动机通常做成圆筒形，它的优点是结构简单可靠，运行效率高，控制比较方便、灵活.尤其和闭环控制系统结合在一起，可精密地控制位移.其速度和加速度控制范围广，调速的平滑性好。缺点是存在着带绕组的电枢和电刷。

    直线直流电动机按励磁方式可分为永磁式和电磁式两大类。前者多用于驱动功率较小的场合;后者则用于驭动功率较大的场合。

    (一)永磁式直线直流电动机

    永磁式直线直流电动机的磁极由永久磁铁做成。按照它的结构特征可分为动圈型和动铁心型两种。动圈型在实际中用得较多，如图4一21所示，在软铁架两端装有极性同向的两块水久，当移动绕组中通人直流电流时，便产生电磁力.只要电磁力大于滑轨上的静章擦阻力，绕组就沿着滑轨作直线运动，其运动的方向可由左手定则确定。改变绕组中直流电流的大小和方向，即可改变电磁力的大小和方向。电磁力的大小为

式中，B，为绕组所在空间的磁通密度;l为绕组导体每匝处在磁场中的平均有效长度;N为绕组匝数;1.为绕组中的电流。

    (二)电磁式直线直流电动机

    任何一种永磁式直线直流电动机，只要把永久磁铁改成电磁铁，就成为电磁式直线直流电动机.同样也有动圈型和动铁型两种。图4一22所示为电磁式动圈型直线直流电动机的结构示意图。当励磁绕组通电后产生磁通与移动绕组的通电导体相互作用产生电磁力，克服滑轨上的

    对于动圈型直线直流电动机.电磁式的成本要比永磁式低。因为永磁式所用的永磁材料在整个行程上都存在，而电磁式只用一般材料的励磁绕组即可;永磁材料质硬，机械加工费用大;电磁式可通过串、并联励磁绕组和附加补偿绕组等方式改善电动机的性能，灵活性较强。但电磁式比永磁式多了一项励磁损耗。