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西门子plc控制步进电机

信息摘要:

在对步进电机进行控制时,常常会采用步进电机驱动器对其进行控制。步进电机驱动器采用超大规模的硬件集成电路,具有高度的抗干扰性以及快速的响应性,不易出现死机或丢步现象。使用步进电机驱动器控制步进电机,可以不考虑各相的时序问题(由驱动器处理),只要考虑输出脉冲的频率(控制驱动器CP端),以及步进电机的方向(

在对步进电机进行控制时,常常会采用步进电机驱动器对其进行控制。步进电机驱动器采用超大规模的硬件集成电路,具有高度的抗干扰性以及快速的响应性,不易出现死机或丢步现象。使用步进电机驱动器控制步进电机,可以不考虑各相的时序问题(由驱动器处理),只要考虑输出脉冲的频率(控制驱动器CP端),以及步进电机的方向(控制驱动器的DIR端)。PLC的控制程序也简单得多。


但是,在使用步进电机驱动器时,往往需要较高频率的脉冲。因此PLC是否能产生高频脉冲成为能否成功控制步进电机驱动器以及步进电机的关键。西门子CPU312C、CPU313C、CPU313-2DP等型号,集成有用于高速计数以及高频脉冲输出的通道,可用于高速计数或高频脉冲输出。

作为普通数字量输出点使用时,其系统默认地址为Q124.0、Q124.1、Q124.2(该地址用户可根据需要自行修改),作为高速脉冲输出时,对应的通道分别为0通道、1通道、2通道(通道号为固定值,用户不能自行修改)。每一通道都可输出最高频率为2.5KHZ(周期为0.4ms)的高频脉冲。 

CPU313C中,X2前接线端子22、23、24号接线端子分别对应通道0、通道1、和通道3。另外,每个通道都有自己的硬件控制门,0通道的硬件门对应X2前接线端子的4号接线端子,对应的输入点默认地址为I124.2。1通道硬件门7号接线端子,对应的输入点默认地址为I124.5,而2号通道硬件门为12号接线端子,对应的输入点默认地址为I125.0。 控制通道产生高频脉冲分为以下两个步骤 硬件设置。


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