细分驱动器的原理

 步进电机的电细分驱动是通过对电机励磁绕组电流进行控制，使步进电机定子的合成磁场成为按细分步距旋转的磁场，从而带动转子转动实现的。当两相相邻绕组同时通过不同大小的电流时，各相产生的转矩之和为零的位置为新的平衡位置，这样就实现了细分。图1 所示的是步进电机电细分驱动的原理。如果将A 相通电时磁场方向定义为起始位“0”，从A 相通电变为B 相通电磁场方向旋转了90°，这是步进电机整步运行情况如果A 相、B 相同时通电且通电电流相同，合成矢量方向为方向，这是步进电机半步运行的情况。若以A相或B 相单独通电时产生的磁场大小为半径（以R 表示）画四分之一圆，即可算出位置“1” 时的两A1=Rsinθ1,B1=Rcosθ1, 同理可以算出A2=Rsinθ2 ，B2=Rcosθ;A3=Rsinθ3,B3=Rcosθ3。由于步时电机的运依赖于电机内部定子绕组产生的磁场，而磁场的大小又依赖于圆绕组中电流I 的大小，步进电机的定子绕组在加载直流电压的情况下，可以近拟为阻性负载，所以可以采用调整加载在定子绕组两端的直流电压来控制定子绕组中电流的方法，从而实现步进电机按细分后的步距角转动。