扁平型步进电机的一次侧铁心由硅钢片叠成，与二次侧相对的一面开有擂，棺中放置绕组。一次侧绕组可以是单相、两相、三相或者多相的。二次侧有两种结构类型.一种是栅型结构，犹如旋转电动机的笼形结构;二次侧铁心上开梢，枯中放置导条，并在两端用端部导体连接所有槽中导条。另一种是实心结构，即采用整块均匀的金属材料，它又分成非磁性二次侧和钢二次侧，非磁性二次侧的导电性能好，一般为铜或铝。
2.圆简型(管型)
扁平型直线感应电动机。将它沿着和直线运动相垂直的方向卷成筒形，就形成圆筒型直线感应电动机，在某些特殊的场合.这种电机还可以做成既有旋转运动又有直线运动的旋转直线电动机，旋转直线的运动体既可以是一次侧，也可以是二次侧。
3.圆盘型
圆盘型直线感应步进电机驱动器，它的二次侧做成扁平的圆盘形状，并能够绕经过圆心的轴自由转动.将一次侧放在二次侧圆盘靠近外缘的平面上，使圆盘受切向力作旋转运动。一次侧可以是单面的.也可以是双面的。虽然它也作旋转运动.但运行原理和设计方法与
扁平型直线感应电动机相同。故仍属于直线电动机的范畴。与普通旋转电动机相比，具有以下
一些优点:
①力矩与旋转速度可以通过多台一次侧组合的方式或通过一次侧在圆盘上的径向位置来调节。
⑦无需通过齿轮减速箱就能得到较低的速度，因而电动机的振动和噪声很小。
直线感应电动机是由旋转电动机演变而来的，当一次侧的三相(或多相)绕组通人对称正弦交流电时.会产生气隙磁场。当不考虑由于铁心两端开断而引起的纵向边缘效应时，这个气隙磁场的分布情况与旋转电动机相似，沿着直线方向按正弦规律分布，但它不是旋转而是沿着直线平移，因此称为行波磁场，显然，行波磁场的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面上的线速度是一样的。行波磁场移动的速度称为同步速度，即运动控制器
此外.由于直线电动机的二次侧大多数用整块金属板或复合金属板制成，不存在明显的导条，在分析原理时可以将其看成是无限多导条的并联。这与分析空心杯转子旋转电动机是完全一样的。
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