步进电机能直接产生直线运动，它不但省去了旋转电动机与直线工作机构之的机械传动装1，而且可因地例宜地将直践电动机某一侧安放在适当的位1直接作为机械运动的一部分，使整个装1紧凑合理、降低成本和提高效率。尤其在一些特珠的场合.其作用是旋转电动机所不能替代的。因此，它在很多的技术领城中得到了广泛的应用。
利用直线电动机驱动的高速列车—磁愚浮列车就是其中的典型一例，它的时速可达400 km/h以上。所谓磁慈浮列车，就足采用磁力愚浮本体，应用直戏电动机驱动技术，使列车在轨道上浮起滑行。
步进电机驱动器由于不需要任何中间转换机构就能产生直线运动，驱动直线运动的生产机械，所以使整个装置系统结构简单、运行可靠、精度高、效率高等，因此是近年来国内外积极研究开发的电动机之一。
直线电动机的类型很多.从原理上讲，运动控制器控制每一种旋转电动机都有与之相对应的直线电动机。直线电动机按其工作原理分为:直线感应电动机、直线直流电动机等。
一、直线感应电动机
(一)主要类型和墓本结构
直线感应电动机主要有扁平型、圆筒型和圆盘型三种形式，其中扁平型应用最为广泛。
1.扁平型
直线电动机可以看作是由旋转电动机演变而来的。设想把旋转的感应电动机沿着径向剖开.并将圆周展开成线，即可得到扁平型直线感应电动机，由定子演变而来的一侧称为一次侧，由转子演变而来的一侧称为二次侧。
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