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步进电动机的运行特性及使用

信息摘要:

矩角特性是反映步进电动机电磁转矩T随偏转角B的关系。定子一相绕组通以直流电后,如果转子上没有负载转矩的作用,转子齿和通电相磁极上的小齿对齐,这个位置称为步进电动机的初始平衡位置。当转子有负载作用时,转子齿就要偏离初始位置,由于磁力线有力图缩短的倾向,从而产生电磁转矩,直到这个转矩与负载转矩相平衡。转子

矩角特性是反映步进电动机电磁转矩T随偏转角B的关系。定子一相绕组通以直流电后,如果转子上没有负载转矩的作用,转子齿和通电相磁极上的小齿对齐,这个位置称为步进电动机的初始平衡位置。当转子有负载作用时,转子齿就要偏离初始位置,由于磁力线有力图缩短的倾向,从而产生电磁转矩,直到这个转矩与负载转矩相平衡。转子齿偏离初始平衡位置的角度就叫做偏转角。(空间角)。若用电角度ee表示偏转角,则由于定子每相绕组通电循环一周(360“电角度),对应转子在空间转过一个齿距角,故电角度是空间角度的就是矩角特性曲线。可以证明,此曲线可近似地用一条正弦曲线表示,即在定子齿与转子齿错过1/4个齿距时,转矩T达到最大值,称为最大静转矩T。步进电动机的负载转矩必须小于最大静转矩,否则,根本带不动负载。为了能稳定运行,负载转矩一般只能是最大静转矩的30%- 50%左右。因此,这一特性反映了步进电动机带负载的能力,通常在技术数据中都有说明,它是步进电动机的最主要的性能指标之一。单步运行特性、一应沪{瘫声二加一个控制脉冲改变一次通电状态,步进电动机的这种工作状态称为单步运行。

    ①稳定区。设初始时对应于步进电动机U相的矩角特性曲线,在外力矩作用下步进电动机转子偏离一角度用电角度表示的定子齿轴线与转子齿轴线之夹角)

    ②单步运行特性。改变 通电状态,由U相转为V相,矩角特性便从U相平衡点0跃到V相矩角特性的a点,转子在正电一磁力矩作用下加速地向新平衡点转动。

    3.连续脉冲运行特性

  极低频条件下运行,步进电机驱动器控制脉冲周期大于转子单步运行振荡的衰减时间,当第二次改变通电状态前(即第二个脉冲到来前),第一次改变通电状态使转子的运行已经结束,所以运行方式与单步运行方式相同,转子的运行特    (2)低频条件下运行当控制脉冲的频率为1/tb设初始时电动机处于稳定平衡点00。在控制脉冲作用下改变通电状态,V相绕组通电,矩角特性从U跃变到V,作用转子的电磁力矩为0oS。转子加速转动,电磁力矩也随之从S点沿箭头方向    ②当控制脉冲频率提高,在第二拍脉冲到来时转子角位移较小,移动到b点。当第二次改变通电状态时矩角特性从V相的6点跃变到w相的。工作点处在动稳定区以外,转子在负电磁力矩作用下减速,若转子不能冲过a2点进人动稳定区便回到前甲个平衡点,在第三拍脉冲到来时,工作点跃到U相矩角特性曲线。点,在电磁力矩作用下又回到初始位置00点,这样便失了三步。


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