步进电机向相反，电磁转矩成为制动转矩，电动机减速，沿机械特性向下变化。停车过程结束，触头K加12断开，将电动机的电源切除。在这一过程中，步进电机运行于第n象限，而步进电机的转速从稳定值nA降到0的过渡过程。这种制动是通过把电源电压极性反接实现的，所以称为电压反接制动，或电枢反接制动。 电压反接制动时。
因此，步进电机轴上的功率，根据拖动系统功率平衡关系:可知，在电珠反接制动过程中，步进电机驱动器从轴上输人的机械功率，扣除空载损耗功率后即转变为电功率，这部分功率和从电源输人的电功率，两者都消耗在电枢回路的电阻上。
如果制动前步进电机在固有机械特性上运行，为了把电枢电流限制在最大允许值电枢外串电阻的显小佑Rc而。对同一台步进电机，由换向条件决定的最大允许电枢电流I，只有1个，所以采用电压反接制动时，电枢回路外串电阻的最小值差不多比采用能耗制动时增大了1倍，机械特性的斜率也差不多比能耗制动时增大了1倍，机械特性2和3。由图不难看出，如果制动开始时两种制动方法的电枢电流都等于最大允许值，那么在制动停车的过程中，电压反接制动的制动转矩比能耗制动大，因此制动停车的时间短。
运动控制器 在电压反接制动过程结束瞬间，但电磁转矩T却不为。此时，若大于反抗性负载转矩，则为了停车就应立即切断电源，否则电动机就要反向启动，工作点沿电压反接制动的机械特性下移而进人第m象限，直到D点。稳定运行。在第山象限中，T与n方向一致，是驭动转矩，电动机进人反向电动状态。
可见采用电压反接制动，不如能耗制动容易实现准确停车。但对于要求频繁正、反转的生产机械来说，采用电压反接制动可以使正向。
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