您好!欢迎访问慕容机电科技有限公司网站!
步进电机 步进电机驱动器 运动控制器精密控制 质量稳定
全国咨询热线:010-69868325
联系我们

【 微信扫码咨询 】

010-69868325

010-69868325

您的位置: 首页>新闻中心>行业新闻

步进电机斩波驱动电路

信息摘要:

步进电机向相反,电磁转矩成为制动转矩,电动机减速,沿机械特性向下变化。停车过程结束,触头K加12断开,将电动机的电源切除。在这一过程中,步进电机运行于第n象限,而步进电机的转速从稳定值nA降到0的过渡过程。这种制动是通过把电源电压极性反接实现的,所以称为电压反接制动,或电枢反接制动。 电压反接制动时。

 步进电机向相反,电磁转矩成为制动转矩,电动机减速,沿机械特性向下变化。停车过程结束,触头K加12断开,将电动机的电源切除。在这一过程中,步进电机运行于第n象限,而步进电机的转速从稳定值nA降到0的过渡过程。这种制动是通过把电源电压极性反接实现的,所以称为电压反接制动,或电枢反接制动。 电压反接制动时。

    因此,步进电机轴上的功率,根据拖动系统功率平衡关系:可知,在电珠反接制动过程中,步进电机驱动器从轴上输人的机械功率,扣除空载损耗功率后即转变为电功率,这部分功率和从电源输人的电功率,两者都消耗在电枢回路的电阻上。

    如果制动前步进电机在固有机械特性上运行,为了把电枢电流限制在最大允许值电枢外串电阻的显小佑Rc而。对同一台步进电机,由换向条件决定的最大允许电枢电流I,只有1个,所以采用电压反接制动时,电枢回路外串电阻的最小值差不多比采用能耗制动时增大了1倍,机械特性的斜率也差不多比能耗制动时增大了1倍,机械特性2和3。由图不难看出,如果制动开始时两种制动方法的电枢电流都等于最大允许值,那么在制动停车的过程中,电压反接制动的制动转矩比能耗制动大,因此制动停车的时间短。

   运动控制器 在电压反接制动过程结束瞬间,但电磁转矩T却不为。此时,若大于反抗性负载转矩,则为了停车就应立即切断电源,否则电动机就要反向启动,工作点沿电压反接制动的机械特性下移而进人第m象限,直到D点。稳定运行。在第山象限中,T与n方向一致,是驭动转矩,电动机进人反向电动状态。

    可见采用电压反接制动,不如能耗制动容易实现准确停车。但对于要求频繁正、反转的生产机械来说,采用电压反接制动可以使正向。


本文标签:

在线客服
联系方式

热线电话

13611134470

上班时间

周一到周五

公司电话

010-69868325

二维码
线