步进电机由于其转子转速与气隙旋转磁场的转速严格同步,即电动机的转速始终是同步转速而命名的。由于其转速与定子绕组电流的频率成正比,使其转速很稳定,不随负载转矩的变化而改变。与步进电机和异步电动机相比,同步电动机的这一优点是很明显的。但是在过去由于很难得到变频电源,它也成了步进电机推广应用的主要障碍.当电源频率固定时,同步电动机不能实现变速控制;而在不采用其他起动方法时,无法自行起动而使电动机进入工作状态。
微型计算机和大功率电力电子器件的迅速发展为我们提供了高性能价格比的三轴运动控制器,使步进电机的应用有了极大的发展,特别是在控制精度要求很高的位置伺服系统中,同步电动机具有直流电动机和异步电动机所没有的优点,成了占有统治地位的电动机。为了适应各种不同的用途,可选用不同型式的步进电机。不同类型的步进电机的性能差异很大。目前,在精度要求不高的开环位置伺服系统中,常使用步进电动机作伺服电动机,在高精度的闭环控制位置伺服系统中,常采用三相永磁同步电动机作伺服电动机.开关磁阻电动机是一种新型的伺服电动机,其转子无励磁,步进电机转子的旋转是通过直轴和交轴的磁阻不等所形成的磁阻转矩产生的.由于它的结构简单、运行可靠、成本较低、调速性能良好,是一种很有发展前途的步进电机。