永磁式电机的电枢绕组又分为铁心绕组型和无铁心型

    圆盘形和弧形结构.虽然作圆周运动，但它们的运行原理与平板形结构相同，仍属于直线电动机。

    直线电机有多种类型，一般来说，各种旋转电机都有与其对应的直线电机。目前应用较为普遍的有直线脉冲电动机、直线异步电机，直线步进电机、直线直流电动机、直线同步电动机等，此外还有其他类型的电动机。

    直线脉冲电动机的运行原理与旋转式步进电动机一样，按磁路的构成可分为永久磁铁型、含永久磁铁的混合型及没有永久磁铁的变磁阻型，现在应用较多的是前两种型式。

    步进电机的结构及运行方式与旋转电动机差别较大，按励磁方式可为电磁式和永磁式，电磁式直线直流电动机有多种结构，永磁式电机的电枢绕组又分为铁心绕组型和无铁心型。

    直线同步电动机由于成本较高，目前在工业中应用不多，但它的效率较高.适宜于作为高速的水平或垂直运输的推进装置.它分为电磁式，水磁式和磁阻式三种，三轴步进电机控制器特别是电子开关控制的永磁式和磁阻式直线同步电动机将有很好的发展前景。

    三、直线电机的应用

    随着直线电机的研发及技术的不断完善，其应用场合也在逐步增多.有许多应用实例，在此主要介绍几种直线异步电动机的典型实例。

    1.传送带的驱动

    平板形结构双边型直线电动机用于物料运愉。直线异步电动机的一次侧固定.传送带由金属丝网编织或金属网与橡胶复合构成作为二次侧。由于金属传送带直接受到直线电磁力的驱动，不仅拖动机构简单，而且与旋转电动机拖动导轮方案相比，它消除了打滑现象。