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步进电机的运行状态

信息摘要:

步进电机驱动器的步进运行状态是指电脉冲频率很低,加一个脉冲,步进电机转子走完一步,达到新的平衡位置以后,再加第二个脉冲,走第二步。以此类推,这种运行状态称为步进运行状态,当步进电动机空载、其步进电机A相绕组通电时,转子1齿和3齿便对准定子磁极A和A,。而当A相断电,B相绕组通电后,步进电机转子按逆时针方向转

步进电机驱动器的步进运行状态是指电脉冲频率很低,加一个脉冲,步进电机转子走完一步,达到新的平衡位置以后,再加第二个脉冲,走第二步。以此类推,这种运行状态称为步进运行状态,当步进电动机空载、其步进电机A相绕组通电时,转子1齿和3齿便对准定子磁极A和A,。而当A相断电,B相绕组通电后,步进电机转子按逆时针方向转动,在步进电机转子2齿和4齿转到对准定子磁极B、Br的瞬时,步进电机的反应转矩为零。但因为这时步进电机的转速并不为零,由于步进电机转子惯性的影响,它将继续向逆时针方向转动。当步进电机转子2齿和4齿越过B和B极的平衡位置后,就受到反向转矩的作用而减速,随着失调角增大.反向转矩也随之增大,  转子不断减速直至停转。但此时转子仍到反向反应转矩的作用,于是步进电机开始向顺时针方向转动,当步进电机转子2齿和4齿再经过B和B’极的稳定平衡位置时,又因步进电机转子惯性影响同样不会停止,而步进电机朝顺时针方向继续转动,如此来回运动会产生振荡。由于摩擦及其他阻尼力矩的影响,振荡是减幅的,最终将使转子2齿和4齿停止在与定子B和B,极对准的稳定平衡位置上。由此可见,当电脉冲由A相绕组切换到B相绕组时,步进电机转子将转过一个步矩角8.,但整个过程将是一个振荡过程。一般说来,步进电机这一振荡过程是不断衰减的。只有当阻尼作用足够强时,步进电机才不至于出现振荡现象.

    实际上步进电动机转子由于轴、空气摩擦等原因,不可能作无阻尼的等幅振荡,最后可停在稳定平衡位置。为了使步进电机转子振荡衰减加快乃至消除振荡现象,通常在功率步进电动机的转子上都装有如机械摩擦阻尼器等特殊的阻尼器


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