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自动往返控制环节

信息摘要:

步进电机生产机械的运动部件往往有行程限制,如起重机起升机构的上拉或下放物体必须在一定范围内,否则可能造成危险事故;磨床的工作台带动工件作自动往返,以便旋转的砂轮能对工件的不同位置进行磨削加工。为此常利用行程开关作为控制元件来控制电动机的正反转。电动机带动运动部件自动往返示惫图。图中SQI、SQZ为两

  步进电机生产机械的运动部件往往有行程限制,如起重机起升机构的上拉或下放物体必须在一定范围内,否则可能造成危险事故;磨床的工作台带动工件作自动往返,以便旋转的砂轮能对工件的不同位置进行磨削加工。为此常利用行程开关作为控制元件来控制电动机的正反转。电动机带动运动部件自动往返示惫图。图中SQI、SQZ为两端限位行程开关,撞块A、B固定在运动部件上,随着运动部件的移动,在两端分别压下行程开关SQI、SQZ,改变电路的通断状态,使电动机实现正反转,从而进行往复运动SQ3、S仍分别为正反向极限保护用行程开关。

    自动往返的控制电路。电路工作原理如下:合上电源开关QS。按下正转起动按钮SBZ,KMI通电自锁,电动机正转,拖动运动部件向左运动一当部件运动到使其上的掩块B压下行程开关SQZ时,SQZ动断触点断开,KMI失电释放,SQZ动合触点闭合,使KMZ得电自锁,电动机正转变为反转,拖动运部件朝右运动、当撞块A压下行程开关SQI时,电动机又由反转变正转。如此周而复始,运动部件即在受限制的程范围内进行往返运动。当按下停止按钮时,电动机失电.运动部件停止运动。当SQI或SQZ失灵时,由极限保护行程开关SQ3、S俨动作,实现终端位置的限位保护。此电路具有采用接触器动断触点实现的电气互锁和用按钮实现的机械互锁,同时当电动机功率较小时,在运动过程中可利用按钮实现直接反向。


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